刘邦需要一个乱世来崭露头角，但他决不可能凭自己的力量造出一个乱世。从这种意义上说，正是秦始皇的暴政和秦二世的昏庸给了刘邦建功立业的机会。自从秦始皇去世之后，即位的胡亥昏庸无能，宦官赵高把持朝政，搞得朝堂内外乌烟瘴气，各种社会矛盾迅速激化，秦末乱世一触即发。 　　秦二世元年（公元前209年），陈胜吴广揭竿而起，建立了“张楚”政权。刘邦所在的沛县县令也想起兵响应，就在萧何与曹参的建议下让樊哙去找刘邦和他的部队。但等到刘邦真的带着几百人回到沛县的时候，县令却又担心刘邦会对他不利，于是关紧了城门不许刘邦的队伍进去，还想要杀了萧何和曹参。萧曹两人赶紧逃出城去找刘邦，刘邦就写了一封信捆在箭上射进城去，历数县令平日的无道行为，号召城中父老杀死县令，在乱世中起兵自保。 　　有了平日里的这许多传说做舆论基础，城里的父老乡亲们果然很相信刘邦。他们一齐动手杀了县令，打开城门迎接刘邦进城，又拥戴他做了首领，大家称他为“沛公”。刘邦还要说推辞的话，父老们却说： 　　“我们都知道你不是个平凡的人，就不要推辞了！” 　　萧何、曹参、樊哙等人这时都成了刘邦的助手，他们号召当地青年加入队伍，很快就聚集了三千人。后来这支队伍与项梁的队伍会合，共同拥立了楚怀王的孙子熊心为楚怀王，从此刘邦就和项羽在名义上成了同一领导下的两支军事势力。