广州人。15岁从中山大学文学院毕业后留学美国，在哥伦比亚大学师范学院研究儿童教育和儿童文学。1941年开始从事儿童文学创作，曾任《新儿童》。杂志总编辑。解放后曾任广东《少先队员》杂志总编辑，及广西大学和广东文理学院教授。1959年开始从事专业创作。作品具有浪漫主义色彩和人道主义思想。童话《七个哥哥和一个妹妹》，反映了旧社会儿童的痛苦生活。后来作品的风格有了明显的转变，注意借鉴中国传统的艺术形式。近作《刑场上的婚礼》写一个富家女陈铁军在斗争中成长为坚强的具有高尚情操的无产阶级战士。发表后引起较大反响，并被改编为电影。 
    现为作协广东分会副主席兼《少男少女》杂志主编。

[著作书目]
民族诗人屈尺均（论文）1939，香港逸经出版社
幼稚园诗画集（4本，儿童诗）1941，香港进步教育出版社
中国小主人（儿童剧）1943，桂林进步教育出版社
国庆日（儿童剧）1943，桂林进步教育出版社
庆云童话集（4本）1948，香港进步教育出版社
庆云小说集（4本）1948，香港进步教育出版社
小同伴（3本，长篇小说）1948，香港进步教育出版社
诗与画（儿童诗）1948，香港进步教育出版社
云妹妹信箱（4本，书信集）1948，香港进步教育出版社
一支枪（中篇小说）1951，广东新华书店
奇异的红星（童话集）1956，广东人民
七个哥哥和一个妹妹（童话集）1957，广东人民
从小跟着共产党（中篇小说）1958，少儿
活跃在粤赣湘边底小鬼连（中篇小说）1958，上海少儿
不朽的秀丽（传记中篇）1959，少儿
快乐的童年（诗集）1959，岭南美术出版社
花儿朵朵开（诗集）1960，岭南美术出版社
花儿朵朵开（诗集）（英、法、德、日文）1963，外文书店
和爸爸比童年（儿童诗歌）1963，广东人民
眼泪和欢笑（报告文学）1964，上海少儿
歌声满路（散文诗歌集）1982，香港山边社
儿歌新唱（儿歌）1982，广东人民
黄庆云作品选（儿童文学）1983，广东人民
罗志群和邓弟（传记小说）1984，四川少儿
两个小石象（童话集）1984，辽宁人民
刑场上的婚礼（长篇小说）1985，新世纪
金色的童年（短篇小说集）1985，新世纪
爱我香港（短篇小说集）1986，香港明华出版社
香港归来的孩子（长篇小说）1988，明天出版社
会叫的鸡蛋（幼儿小说）1988，安徽少儿
脱了壳的乌龟（儿童故事）1988，香港启思出版社
妈妈的小模特（儿童故事）1988，香港启思出版社

[翻译书目]
英仙斩妖记（中篇小说）1948，香港进步教育出版社
金河王（中篇小说）1948，香港进步教育出版社
云妮宝宝（中篇小说）1948，香港进步教育出版社
天鹅哀歌（中篇小说）1948，香港进步教育出版社
莫斯科的黎明（剧本）1950，广东人间书屋
温妮啤啤（中篇小说）1986，香港山边社 
                                         （易泳枚）