袁敬字子恭,陈郡阳夏人。祖父袁岂页,是宋侍中、吏部尚书、雍州刺史。父亲袁昂,是梁侍中、司空,谥号穆公。
袁敬笃厚孝道讲风格,幼年时就很爱读书,到老也不倦怠。初任秘书郎,连任太子舍人、洗马、中舍人。江陵沦陷后,流亡到岭表居住。高祖接受禅让时,袁敬正在广州,依附欧阳危页。欧阳危页去世,其子欧阳纥占据广州,意欲反叛,袁敬多次劝谏欧阳纥,给他讲叛逆和归顺的道理,言词恳切之至,欧阳纥还是没有听从。高宗即位,派章昭达率领人马讨伐欧阳纥,欧阳纥快要失败时,悔恨当初没有听袁敬的话。朝廷认为袁敬讲义气,那年召他为太子中庶子、通直散骑常侍。不久调任司徒左长史。后来迁任左民尚书,调任都官尚书,兼豫州大中正。连续升任太常卿、散骑常侍、金紫光禄大夫,加特进。至德三年(585)去世,时年七十九岁,追赠为左光禄大夫,谥号靖德。其子袁元友袭封。其弟袁泌另有传。其兄子名袁枢。
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