萧世怡,梁武帝之弟鄱阳王萧恢之子。
由于名字犯太祖讳,所以只称其字。
自幼聪明颖慧,博览经史。
梁大同元年(535),封丰城县侯,食邑五百户。
授给事中,转任太子洗马。
随即入宫值班,转任太子中舍人。
又出任持节、仁威将军、谯州刺史。
侯景作乱时,路经城下,袭占谯州,萧世怡被捉住。
又很快逃脱,到达江陵。
梁元帝秉承旨意,授侍中。
平定侯景以后,萧世怡兼任太宰、太常卿,与中卫长史乐子云拜谒先帝陵墓。
承圣二年(553),授使持节、平西将军、临川内史。
由于陆纳占据湘川,道路阻断,改授平南将军、桂阳内史。
尚未抵达桂阳,适逢于谨平定江陵,于是在郢州跟随兄长萧修。
萧修去世后,萧世怡被任命为刺史。
湘州刺史王琳率水军袭击萧世怡,萧世怡把郢州献出。
当时陈武帝执政,召他为侍中。
萧世怡心中起疑,未去就职,于是投奔齐国。
授车骑大将军、散骑常侍。
随即出任永州刺史。
保定四年(564),晋公宇文护东征。
大将军权景宣进攻黄河以南。
萧世怡听说豫州刺史王士良已经投降,就前来归附。
五年,授使持节、骠骑大将军、开府仪同三司,封义兴郡公,食邑一千三百户。
天和二年(567),授蔡州刺史。
为政简要仁惠,不求苛刻,使吏民得以安宁。
三年,在蔡州去世。
追赠原任官职,加并、洛、永三州刺史。
儿子萧子宝承袭爵位。
萧子宝风度潇洒,容貌俊美,善于谈笑,不到二十岁时,就已经很有名气。
隋文帝辅佐朝政,引荐他担任丞相府典签,很受重用。
开皇年间,官至吏部侍郎。
后因事获罪,被处死。
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