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《地球使命》系列共十部。
沃尔塔尔联盟帝国管理着110个行星， 由皇帝通过国政大会统治。他们的祖先在几十万年前就制定了一份征服星系的时间表——入侵日程表，被奉为治国箴言。“布利托－行3”（地球）是布利托星系的第三颗行星，本已被列入了入侵时间表，但不是主要目标，只是作为入侵布利托星系的中途补给基地。皇家飞船联队派人调查后发现，该行星污染严重，有自毁的危险，入侵计划受到了严重威胁。国政大会决定派人执行一项和平使命，为地球在环境保护方面提供技术援助，以避免其自毁，保证它在入侵计划中的价值。“机构”头目隆巴插手出使任务，但他是为了个人的野心。这样，两个计划有着不可调和的矛盾，引发了皇家飞船联队军官赫勒与“机构”人员格里斯出使地球后一系列惊心动魄的争斗。
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