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阿伦的家位于伊利诺伊州的格林镇．暑假快要结束的一天，阿伦和珍妮弗坐在阿伦家后面的小山上，夏日的余晖照在他俩的身上，两人正在谈论着，新的学期开始后，如何制定学习计划。突然，山下的树林中传来一声巨大的响声，打断了他们的亲密交谈，只见一个硕大的东西落入树林中，来也匆匆，去也匆匆，刹那间，一切又恢复得平静如初。出于好奇，他们跑下山去想看个究竟。一开始，他们还以为是熊之类的大动物，但是，走近一看，却发现有一窝特大而又奇异的蛋，用手一摸，还有些温湿，肯定是刚刚产下的；他们马上叫来另外一个朋友——彼得，来帮助他们一起记录下这奇怪的发现。就在他们刚要拿照相机拍照的时候，背后跑来—位身负重伤的人，一下子把他们给撞倒了，照相机也掉到草地上。与此同时，一只愤怒的异龙疯狂地冲了过来，显然是在追赶前面的这个男人。这时，就见这个人举枪瞄准异龙，随着一声枪响，异龙应声倒地，而他自己也栽倒了。
这三个孩子连忙把这个男子抬回阿伦的家里，并把树林中发生的一切告诉了阿伦的爷爷卡尔；卡尔爷爷听后，半信半疑，随后，他独自到树林中察看异龙的尸体。这时．这位名叫特拉维斯的男子也逐渐苏醒过来，又过了好一会儿，他才向三个孩子讲述了他的经历。
特拉维斯告诉他们：他是来自距离现在二百年的未来世界穿越时空远征狩猎队的向导，当他带领猎手们在中生代追杀一只霸王龙王瑞克斯的时候，必须穿越中生代，恰恰在这个时刻，他们遇到了麻烦。为了不毁坏过去世界的一树一木，一草一花，并顺利返回他们自己的时代，特拉维斯修建了一条特殊的漂浮轨道，而一位名叫埃克尔斯的猎手，却在慌乱中跳出了轨道，他的脚踩了地上的草和一些可见和不可见的昆虫和小动物。当他们返回自己的时代后，发现情况变得和他们出发时不一样了，令人焦虑不安。盛怒之下，他俩打了起来，埃克尔斯乘坐时航机仓皇逃命，想回到他的真正时代，不幸的是，时航机在中生代与自己相撞，由于自相矛盾，导致时航机爆炸，漂浮轨道也因爆炸而四分五裂。
乘坐另—架时航机去追赶埃克尔斯的特拉维斯，又气又急，却又无能为力，就在这时，刚才提到的那只异龙父冲向特拉维斯。在摆脱异龙追击时，他踏上了身旁的一节距地几英寸的漂浮轨道，就这样，和那只异龙一起落到了阿伦现在生活的这个格林镇的树林里。
讲完这段离奇的故事后，他又晕了过去。这三个孩子退回到厨房，一边吃饭，一边议论着他所说的一切。这时，卡尔爷爷带着那窝蛋回来了，他并不完全相信这一切，但是，看着自己亲自捧回的这窝蛋，他又无法否认，的确发生了某些奇怪的事。几分钟后，珍妮弗去给特拉维斯的伤口换药，但是，却意外地发现他已跳窗逃跑。他们四处寻找，但是，未能找到。
于是，他们又商量下一步该怎么办。隔着厨房的窗户，阿伦猛然看见一只三奇龙正在斜坡上吃草，他们三个“呼”地跳起身，冲出门外，奔向三奇龙，三奇龙惊恐地用鼻子闻了闻，发出“嘶嘶”的声音，跑向树林。三个孩子紧迫不舍，卡尔爷爷竭力劝阻，但无济于事，他只好提醒他们千万要小心。
阿伦、珍妮弗和彼得在草地上一路追赶着。最后，三个人跑散了。阿伦跑在最前头，不知怎的，他跑到了一节炸碎的漂浮执道上，发现自己和特拉维斯还有那只被打死的霸王龙王的尸体，一起回到了中生代。
与此同时，珍妮弗和被得一边追赶一边喊着阿伦，但是，却没有听到阿伦的回音。后来，他俩也看到了一节漂浮轨道，珍妮弗认定阿伦踏上了这节轨道，一定要跟着上去，彼得拗不过她．又不愿意让她独自一人去冒险，于是和珍妮弗一起踏上了这节轨道……
……就这样，他俩进入了一个从未见过的时代：到处是茂密的原始森林，满地是奇形怪状的爬行动物。珍妮弗非常兴奋，她相信，眼前的一切就是特拉维斯所说的那个中生代。他俩四处搜索着，发现有一串脚印通向一个洞穴。顺着脚印，他们走进洞里，不料却被藏在洞里的埃克尔斯猛地抓住，他说，他要跟恐龙们谈判，还叽里咕噜地说了一通话，但是，珍妮弗和彼得谁也没听明白他的意思；最后，他把他俩绑上，自己离开了山洞，扬言要把他俩交给恐龙。埃克尔斯走后，他俩设法逃离了山洞。
当他俩返回那节轨道的时候，中途又被抓获，这一次不是被埃克尔斯，而是被一群手里拿着矛的像人一样的高智商恐龙抓住了。
恐龙们把他俩的脚用树藤捆绑着，然后，像赶牲口一样把他们从山上赶到山谷。在下山的路上，他们遇到了一伙中世纪的武士，经过一场激烈的战斗，恐龙们把珍妮弗和彼得带回了自己的营地。他们俩被关在一个用篱笆围起来的院子里，它们称之为隔离营地，有一只雌恐龙负责看守他俩，后来，珍妮弗才知道，它的名字叫斯特拉。
在随后的几天里，珍妮弗一直努力向斯特拉学习恐龙语言，但是，对于人来说，从嗓子里发出各种各样的叫声、喊声、颤音和表达意思的鼻音，绝非易事，尽管这样，珍妮弗还是学会了一些简单的表示法。
珍妮弗和彼得后来得知，马塔塔部落，是两只高智商的恐龙部落之一，它们最近遇到“浮石”的袭击，（只有被得和珍妮弗知道，“浮石”就是炸碎的漂浮轨道。）还面临着“外来杀手”的威胁；另外一只高智商的恐龙部落叫盖尔克，它们也受到了这两种灾难的威胁，这两只部落都在倾力寻找“外来杀手”。
后来，他俩还发现，斯特拉并不是马塔塔的首领，被称做欧克利的最得宠的恐龙。
斯特拉终于抓住了“外来杀手”，并把他也关进了隔离营地，珍妮弗一看，原来是埃克尔斯；而埃克尔斯却矢口否认曾经劫持过他俩，接着，他又给他俩讲述了一个与特拉维斯的完全不同的故事：据他说，是特拉维斯而不是他应该对现今的一切负责。时航机爆炸后，把他崩到了这儿，找不着家，看不见人影，他有一度曾经精神失常，所以，他不记得他们以前见过面，并请求他俩原谅他一开始的行为。彼得马上就原谅了他、而珍妮弗却并不相信他说的话。
珍妮弗和斯特拉逐渐成为朋友，尽管她不想做出伤害斯特拉的事情，但是，这儿毕竟不是她的家，她也不属于这儿，所以，她就同意了他俩的计划：逃离恐龙星球。
然而，更大的危险正向他们袭来，欧克利向斯特拉施加压力，特别是，欧克利的助手兼代言者的弗拉基逼迫斯特拉干掉这三个人。马塔塔的许多恐龙也抱怨是人类给它们带来了“浮石之灾”。马塔塔的恐龙遵循的是一套出于半本能而形成的“旧法”，最近的一系列灾难，严重威胁着“旧法”在恐龙们心中的地位。更糟糕的是，斯特拉的老师——拉基克曾经试图改变已经过时的、日益枯竭的“旧法”，让恐龙们信奉“新法”，但是，她失败了，最后，她独自远离了马塔塔部落。
欧克利给了他们三人一个生存的机会：如果珍妮弗聪明，就可以悟出一些“旧法”的意思，那么，它就放过他们三个，否则……
埃克尔斯在反抗中曾经杀死过一只马塔塔的恐龙，在归礼上，欧克利命令珍妮弗表演一段祭司仪式，不许斯特拉在场外指导，成败与否就全看她的了，他们三个人的性命是否能保住就全看她的表演了。
在这个她全然不理解的仪式上，珍妮弗凭着她的智慧和聪颖，终于征服了欧克利，欧克利赦免了她和埃宪尔斯；但是，按照惯例，他们必须杀死彼得，悬尸街头，以此向盖尔克部落证明，马塔塔部落已经惩罚了“浮石”之灾的罪魁祸首。
在中生代，阿伦一直和受了重伤且反复无常的特拉维斯呆在一起，一气之下，特拉维斯命令阿伦进入时航机，和他一起回到了他的时代；但是，那儿也变成了一片废墟，荒无人烟，特拉维斯气得破口大骂埃克尔斯，是他完全毁了已知的历史。阿伦的心里也很不是滋味，也不愿意相信这一切，因为，眼前的情景就是他那一时代的未来。阿伦竭力安慰特拉维斯，并劝说他一起回到阿伦的时代，阿伦认为，在那儿，还有珍妮弗、被得，他的家人以及完好无损的格林镇。他必须回去。
但是，特拉维斯却不愿意离开，这儿太像他们出发时的那个世界了，另外，由于埃克尔斯的破坏，阿伦的世界肯定也面目全非了，他的全部的过去都消失了，生活在那里的所有人也不是原来的那些人了。阿伦一家从未曾生活过，也没有珍妮弗和其他任何人类。
他俩准备启程回到中生代，至少在那儿，一切事物都是熟悉的，就在这时，一阵旋风刮过，刮到哪儿，哪儿就改变形状，更糟糕的是，时航机不见了，被刮得不知去向。
阿伦在旋风中奋力抗争，只见旋风分解，然后改变形状，首先是出现了珍妮弗的形象，最后，又变成了一个妖女。有一个动物，叫芒多，是精神世界的一种外延，是环绕所有生物的一种意识。芒多一点都不理解这两个现代人的担心和忧虑，也无法分担他们的孤独和痛苦，并拒绝与他们相处，随即，又分解回一阵风的形状，消失了。
斯特拉不敢违抗欧克利的命令，但是，如果放走他们，她自己就是死路一条，思前想后，最终，她还是决定放他们一条生路。可是，就在她准备放走他们的时候，新的麻烦又来了，盖尔克部落派来了一名使者，非要见见这三个人，这样，斯特拉不得不把他们带到使者面前。使者一看到这几个人，气就不打一处来，想到近日来的“浮石”之灾，盖尔克部落死去的恐龙，这位使者猛地朝他们冲上来，然而，天助人类，就在这危急关头，一场奇怪的闪电风暴突然降临，没有雨水，没有黑云，闪电每闪一下都展现出不同的现实，既熟悉又从未见过，这些小小的世界的其中一块正好出现在盖尔克使者站的那个地方，顿时，这位使者被一劈为二，惨不忍睹。在场的人和恐龙都吓得目瞪口呆，弗拉基请求欧克利下令，马上杀掉这三个人，以免给恐龙部落带来更大的灾难。
绝望中，斯特拉想到了她的老师。尽管拉基克老师已经双目失明．但是，她已修炼得能够先知先觉，她答应和斯特拉一起回到马塔塔部落，共同保护这三个人。回到部落后，拉基克用计谋战胜了欧克利，就这样，他们才能死里逃生。
但是，这一切都是暂时的……
阿伦绝望地挖着，希望能找回时航机，他心里想，一定是芒多把时航机给埋起来了，特拉维斯由于伤势过重，只好在一旁看着，爱莫能助。摆在他们面前的形势非常严峻，他们都知道，没有住所，没有食物，他俩很快都会死去。
芒多又出现了，阿伦劝说它和他们俩一同回到中生代，因为，如果他们不回去的话，埃克尔斯有可能活着回到那儿，他还会改变历史，甚至毁坏芒多的时代。阿伦还向芒多解释说，这样做，不会给它带来任何危险，因为，他们既可以借助时航机把它送回家，而且，从中生代通过格林镇的轨道的那一部分，现在联接的是芒多的时代，而不是阿伦的时代。
就这样，三个来自不同历史时期的人类，同时回到过去。出乎意料的是，这次短途对于芒多来说，比他们预料的要艰难得多。这一时期的它突然缩小，并与后来的它脱节。阿伦安慰它，并同它—起出发去寻找漂浮轨道。然而，还没找到轨道，又刮起一场珍妮弗她们目睹的那样的时间风暴，风暴过后，留下的一切更加令他们失望，阿伦和芒多一同找到那节轨道，并双双踏了上去。
阿伦惊喜地发现．他又回到了格林镇的树林里，芒多一看，大失所望，大骂阿伦欺骗了它。阿伦本想回去把特拉维斯也接过来，但转念一想，好不容易到家，若再回到过去，说不定有去无回。
于是，他穿过熟悉而又舒适的树林，朝家的方向跑去，远远地，就看见卡尔爷爷站在走廊上。阿伦跑着、喊着，朝爷爷挥着手，兴奋不已……
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