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挤奶机
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19世纪中叶在发明挤奶机以前，为便于挤奶，最早用的是麦杆。人们把麦杆插到奶牛的乳头中，埃及人早在公元前38世纪时就使用了这种方法。
1836年，在英国出现了用管子挤奶的方法。1852年，美国的“新英格兰农场”提出用红喉雀的腿骨代替麦杆挤奶的新方法。
真空挤奶器
1862年，美国人科尔文发明了第一个真空吸奶器。用一组塑料套管把四个乳头套住，借助于其上的捏手产生真空，奶就从乳头中吸出，流入放在乳头下面的接奶容器里。此后，1889年，苏格兰人威廉·默奇兰德发明了一个连续挤奶的装置。由一根总管同每栏的两根支管连接，借助于一个水柱装置产生真空。在吸奶的时候，把几个奶头套管与分到每栏中支管的管接头连接，并置于乳头下，这样奶便流入奶牛身下用皮带固定的桶里。
遗憾的是这种机器有两个缺点：第一会使乳头经常发炎；第二还要用一个人操作真空泵，三个人不断调换6～9个接奶的桶。
可变换真空度的挤奶机
1895年，苏格兰人亚历山大·希尔兹博士试图利用搏动原理实现间歇式吮吸动作（像牛犊吸奶那样），这个方法不会给奶牛带来痛苦，在他发明的真空装置中采用了一种真空隔断阀，它可使真空度在11．5～37．5汞柱之间变化。杯式硬橡胶制挤奶器构成了一个独特的小室。
1902年，赫尔伯特和帕克、以及1903年吉利斯都跨出了最后的极为重要的一步，发明了双层壁的杯式挤奶器，并带一个橡胶质软导管，一个脉动真空室，真空度有规律地在0～37．5厘米汞柱之间变化。
压力挤奶器
1892年，丹麦人詹斯·尼尔森研制了一台挤奶机，这种挤奶机可以模仿人工挤奶时对牛乳头的压力运动。
用一对裹着橡胶的靠垫夹在每个乳头上，用一个由手柄驱动的链式系统所产生的向心压力和振动力来驱动那些小靠垫，使之产生类似人工挤奶的动作。
这种奇特的挤奶器从未投入过商品化生产，因为摇动手柄与人丁挤奶需要的人力一样，此外，使用这种机械挤奶时，奶牛也显得烦躁不安。
奶的冷冻装置
1850年，美国人劳伦斯发明了第一个冷冻奶的装置。
劳伦斯发明的冷冻机要固定在奶制品车间的墙上，其安装的高度要足够在其下面放置一搅乳器。先把奶倒进一漏斗中，然后令其通过制冷区，此制冷区中心是一个蛇形立管。这个管子内自下而上地流动着冷水，随着牛奶的下降，上升的冷水与下降的热奶之间进行热交换，最后，牛奶落入搅奶器时已降至6℃。
这一发明是个不小的进步。直到那时，因刚挤出来的牛奶的温度 （牛的体温是 38．5℃）非常适合细菌繁殖，故迅速制冷是贮存牛奶以便运输分配的起码步骤，也是奶制品工业发展初期必不可少的措施。
挤奶流水线
法国农业科学研究院和科技推广署共同发明了对站在直线运输器上的奶羊进行挤奶的流水作业车间，并于1979年在巴黎农业博览会上获得S·I·M·A银制奖章。现在由瑞典阿尔发—拉瓦尔公司生产这种命名为勒迪克杜尔的挤奶室。
在一个槽子的两边都装有吸奶器，两个各载五到七只奶羊的小车子在铁轨上作直线往复运动。
奶羊登上第一辆车后，挤奶器为它们装上杯状吸奶嘴，在为第一辆车上的奶羊挤奶的同时，使第二辆车上的奶羊就位，取下吸奶嘴后，由第二辆小车上的奶羊取代第一辆小车上的奶羊，以下操作照此类推。一个人操作这台装置每小时可以为三百只羊挤奶。
这种方法也适用于奶牛。
脱脂机
1877年瑞典人居斯塔夫·拉瓦尔发明了脱脂机，并于1879年获得皇家金质奖章。
其使用方法如下：把奶放入一个锅炉间，加热到脱脂最佳温度——30℃，然后通过硬管子引到另一个容器中，由蒸汽发动机驱动使其高速旋转，在很强的离心力作用下，密度不同的液体被分离。这样，较重的脱脂奶，被甩到容器的外圈，而较轻的奶油则集中在容器内侧。然后用管子将两种产品分别引入不同的容器里。
在这种拉瓦尔脱脂机问世以前，人们把奶和在一个作为滤器的小盘里，仅靠重力作用进行脱脂。
拉瓦尔脱脂机表现了更高的效率，从传统的脱脂方法转变为机器脱脂，而且获得了质量更高的奶油。
直到1950年，拉瓦尔脱脂机才被广泛采用，整个欧洲和美国生产黄油的农场几乎都使用了这种脱脂机。
此外，离心力原理还广泛应用于工业和生物实验室。1895年，美国纽约的瓦林公司制造的“新美国脱脂机”是拉瓦尔脱脂机的派生型式，美国人制造的脱脂机可以连续生产黄油。
提升运输机
1875年，美国人基斯顿发明了草的提升运输机。
运输由马牵引着的一辆拖车承担，因有两个突出的轮子上装有一倾斜平板。当马前进时，运转的轮子带动了布满金属齿的圆柱齿笼，齿笼将草从地上抓起，并提升到皮带运输机上。
当草上升到斜面的最高点时，另有一个镇压器在拖车上起平衡作用。这样，随着马在田野中前进，不断地将草抓起，再沿斜面板提升，最后直接把草放到拖车上。
美国生产了大批基斯顿式提升运输机。许多欧洲公司在尚未有他们自己的提升机时，也在这项专利的许可下生产这种提升机。1893年美国伊利诺斯州著名手工业者迪尔将一种类似的提升机投入了大规模生产，这种提升机仅驱动轮与前者有区别，它的驱动轮不是与滚筒连接，而是与一个能带动8个齿耙的曲拐相连。这8个齿耙能前后上下运动，将草收拢后再放到提升运输带上。
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