有人说“高宗朝有恢复之臣，无恢复之君。孝宗朝有恢复之君，而无恢复之臣”，这个说法有一定的合理性，却不完全。上文提到的虞允文就完全算得上宋孝宗的恢复之臣，他是在采石之战后声名鹊起的。
虞允文是进士出身，他在绍兴三十一年（１１６１年）十月，完颜亮渡淮南犯的时候，在采石一战成名。当时，南宋朝廷一片慌乱，淮西主帅王权望风逃窜，金军如入无人之境，直抵长江北岸。虞允文临危受命，担任参谋军事，临江督战。虞允文被派往采石犒师，当他到达采石的时候，见逃到江南的王权部下将士，士气十分低落，而长江北岸，金营遍野，气势鼎盛，眼看局势不可挽回。虞允文在此情况下，没有带头逃跑，而是立即召集原王权部下的将官，激励他们奋勇作战，以死求生。他开始着手整顿队伍，布置水军，并命令当地民兵登船作战。之后，完颜亮亲自指挥金军渡江，结果南宋军民齐心协力，奋不顾身，大败完颜亮。第二天，虞允文又乘胜派水军出击北岸的杨林渡口，大败金朝水军，并烧毁了大量金军渡江用的船只。完颜亮无奈，遂移师扬州，企图改由此渡江南犯。结果，手下士兵哗变，杀了完颜亮后还军北上，归附了新即位的金世宗。金世宗雄才大略，我们后面有专文论述，也就是在他治理下，金朝国力鼎盛。宋孝宗的北伐一再失败，“采石之战”是南宋惟一的一次击败金军渡江的战役，虞允文也一战成名，成为了宋朝政府主要依靠人物之一。