后人发，先人至，此知迂直的战术《孙子·军争篇》说：“故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计也。”知迂直之计的人故意迂回而行，投以小利，落后于他人，迟一步行动，而结果却能先期到达目的地，收到别人意想不到的效果。
后发制人，着重在于“制人”，后发而不制人，只是步入后尘、拾人牙慧、盲目跟进。先发制人，固然能够先入为主，捷足先登；但后发制人，也能后来居上，力挫前锋。火烧连营
黄武元年(222年)，刘备为了替关羽报仇，亲率大军来到吴国西部边界。孙权任命陆逊为大都督、假节，率领朱然、潘璋、宋谦、韩当、鲜于丹、孙桓等部队五万人马抵御刘备。
刘备的军营从巫峡、连平一直连接到夷陵边界，一共设立了几十个，且营营相连，互为一体，一场大战即将爆发。
陆逊分析了敌情，给孙权上疏说：“夷陵是军事要冲，是我国的险要关口，虽然容易占取，但也容易再失去。失去夷陵，不只是损失一个郡的土地，主要是荆州就要令人担忧了。如今我们争夺此地，务必获得成功。刘备违背常理，不防守他的老巢，竟敢自己来送死。回顾刘备以往作战的情况，总败多胜少，这次也不例外，请陛下放心。”
众将领都说：“进攻刘备就当在他刚开始发兵时候，如今已让他深入吴境五六百里了，相互对峙也已经七、八个月，很多要害关口都被他们严密防守，这时进攻他们必定对我军不利。”陆逊说：“刘备是个狡诈的人，经历过的事情很多，他的军队刚集结时，他考虑相当周密，用心专一，不能轻易进犯他。如今他驻扎已有很长时间，没有占到我们的便宜，军队疲惫，士气颓丧，他再也想不出新的计策了。夹击敌人，围歼他，正应当在现在这个时候。”
陆逊先出兵进攻蜀军一处营寨，失利了，众将领都说“这是白白地损失兵力”。陆逊说：“我已经掌握了打败敌人的办法。”于是命令士兵每人各拿一把茅草，用火攻的办法攻破敌军营寨。顷刻之间，便形成熊熊火势，陆逊便率领各军同时进攻，斩杀了刘备几员大将，攻破敌军四十多处营寨。
刘备的将领杜路、刘宁等人被打得走投无路，被迫请求投降。刘备登上马鞍山，周围布置军队防守，陆逊督促各军四面收缩进逼，蜀军土崩瓦解，死者数以万计。刘备乘黑夜逃跑，幸有驿站的人自动拿了士兵扔下的铙钹、铠甲，在隘口放火焚烧，截断追兵的道路，刘备才得以逃入白帝城。他的船只兵器和水军步兵的物资，一下子损失殆尽，士兵的尸体随水漂流而下，拥塞在江中。
这一仗，把刘备的力量完全赶出了峡江，使其再无力东顾，而他本人也因这一仗意志消沉，一病不起，在白帝城饮恨而死。
朱元璋总和州
元至正十五年(1355年)，郭子兴部攻下和州，任命朱元璋为总兵官。
朱元璋在郭子兴部下的将领中，年纪轻，地位也不高，而其他将领都是郭子兴的老部下。在攻克和州后，许多将领目无军纪，烧杀掳掠，抢霸民女，朱元璋下令诸将将所掠民女放了，这些将领很不服气，朱元璋也知道这点。
在讨论军事大计厅堂只摆一条长凳，先来的将领们按尊卑高低从右到左都坐下，只留给朱元璋最末一席，朱元璋故意迟到，也不吭声。
后来决定修筑和州城，每人负责一段，限三日完工。三天期满，只有朱元璋负责的那一段修筑好了，其他将领负责的部分都没完工。朱元璋设座南面而坐，把各位将领召集起来，铁青着脸，拿出郭子兴的任命书说：“我这总兵官是郭主帅任命的，不是我专断擅权。现在军情紧急，修筑城墙这么重大的事，都不能按期完工，万一出了事怎么办?以后的仗还怎么打?现在丑话说在前头，过去的事就算了，自今往后，再有违令的，以军法从事！”这些将领们听他这么一说，诚惶诚恐，纷纷表示今后一定听命。
从此朱元璋的总兵官地位才得到巩固。
招待券的教训
某饭店开业的时候，在大街小巷，大量送咖啡免费招待给行人。饭店老板以为，凭券免费招待咖啡，必能招来汹涌的人潮，然而他这个创意竟然落空。拿着招待券前来饭店的顾客，简直寥若晨星。特地花钱请来一批工读生，分发招待券，结果居然落得如此“惨兮兮”的局面，实在令人心灰意冷。
饭店老板的如意算盘是希望顾客成群而来，并对饭店留下好印象。经过这一次的教训，饭店老板采取了下面的战略：从电话本上随便抽出市民电话号码，让员工挨个儿打电话给他们，请他们在电话中回答某种问卷调查。
事后以感谢合作为理由，赠送咖啡免费券给他们，这么一来，拿了免费招待券的顾客，都陆续到饭店的咖啡厅来。
在这里特别要强调的是，问卷调查的内容，几乎没有什么实质意义。饭店举行问卷调查的目的，显然是在制造让人接受调查的人(顾客)心安理得收下招待券，并加以使用的理由。
［计论］
(一)免费的东西，如果没有令人信服的理由，不但产生不了“获益”的感觉，反而引起抗拒感。
(二)赠礼必须有充足的理由，否则往往被拒收。