1934年5月，萧军与萧红来到青岛。在这里萧军完成了小说《八月的乡村》，萧红完成了《生死场》的创作。为了得到早已崇拜的鲁迅先生的指导，并使这两部小说得以出版，他们于1934年10月贸然来到上海。
到上海后，他们未能及时见到鲁迅先生。他们不知道鲁迅已遭到当局的通缉，与陌生人接触需要谨慎。鲁迅给他们的回信说见面“从缓”。这对于人地两生的萧军和萧红来说，自然是急躁而愤懑的。在给鲁迅回信时，萧红针对鲁迅信末提及的“吟女士均此不另”，表示了不满。萧红的“抗议”，使鲁迅对她产生了好感。因为鲁迅一向喜欢那种充满稚气和不安分的青年，于是就决定与他们见面。
11月30日，萧红和萧军根据与鲁迅约定的时间，准时来到内山书店。他们刚一进门，鲁迅便迎了上来说：“是刘先生和悄吟女士吗？”他们二人来不及寒喧，就被鲁迅带到附近的咖啡店。在交谈中，鲁迅先生很喜欢萧军、萧红的纯朴和爽直，而萧军和萧红得到鲁迅先生的热情指导，更是受宠若惊，对先生的人格魅力钦佩不已。临分手时，先生又取出20元钱送给他们，更使他们觉得三生有幸，结识到最令人敬佩的文学导师。此后，鲁迅帮助他们出版了《八月的乡村》和《生死场》，还为这两部小说写了序言，使得他们开始走入上海文坛。鲁迅十分关心萧军和萧红的创作，他将他们介绍给美国和日本的作家朋友，将他们的作品译成外文出版。
萧军和萧红在上海期间，得到鲁迅无微不至的关怀。萧军略通俄语，经常在霞飞路见到一些俄国人，就和他们攀谈几句俄语。鲁迅得知后，告诉他这里的俄国人都是白俄，他们中有许多告密者，会被怀疑为从苏联留学回来的革命者。要他提高警觉，不要与陌生人说俄语。还有一次，萧军、萧红和胡风在鲁迅家待到深夜，已经没有电车了。他们回家时，边说边笑，后来竟然赛起跑来，喊叫着十分开心。后来鲁迅知道此事，就批评他们太大意，要是遇到巡捕就麻烦了！
萧军的为人莽撞、粗犷，说话直率，可是鲁迅毫不计较这些，依然很关心他。在萧军的晚年还感慨地说：“我那时年轻，个性和举动都相当粗鲁，也有点狂妄。鲁迅先生胸怀博大。他不但容忍我们，还理解我们，花费心血培育我们。我们当时对先生的一番苦心理解不深，今日思之，追悔莫及！”
鲁迅对萧红很热情，他们相处得很和谐。萧红经常到鲁迅家来，只要萧红一来，鲁迅就很高兴，谈话的兴趣也很浓。鲁迅爱吃北方的饺子，萧红去他家时，就与许广平一起包饺子。有一次萧红在鲁家待到深夜，临走时鲁迅还特地嘱咐许广平给萧红零钱乘车回去。1936年夏天，由于与萧军的感情出现了裂痕，她决定东渡日本。7月15日，为给萧红饯行，鲁迅不顾身体发烧，设家宴宴请萧红。
1936年10月19日鲁迅逝世的消息传来，萧军悲痛欲绝。他一路小跑赶到鲁迅寓所，直奔鲁迅床前双膝跪倒，抱着鲁迅的双腿号啕大哭。接着参与了鲁迅治丧办事处的工作，还为鲁迅守灵三夜，在10月22日为鲁迅送葬时，萧军担任总指挥，在万国公墓下葬时，萧军是16个抬棺人之一。萧军代表鲁迅支持过的文艺刊物在鲁迅墓前宣誓，表示“鲁迅先生的死是一把刀——一把饥饿的刀！深深地插进了我们的胸槽；我们要用自己和敌人的血将它喂饱！我们要复仇和前进！”
鲁迅逝世后，萧军参加了《鲁迅先生纪念集》的编辑工作，还协助许广平对鲁迅遗著《且介亭杂文集》三集进行校对、付印及出版发行等工作。此外，每逢周日，他都要到鲁迅墓前献上一束鲜花来寄托自己的哀思。
鲁迅逝世时，萧红正在日本。1936年10月21日，萧红在东京得知了鲁迅逝世的消息，悲痛万分，写了散文《海外的悲悼》来悼念恩师。萧红没能亲自为鲁迅送行，成了她永久的遗憾。
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