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古琴是我国历史最悠久的弹拨类乐器，形成了3000多年前的，传说为“伏羲”、“神农”氏所造；古筝则晚得多，形成于秦代，相传秦时有婉无义者，将瑟（乐器）传与两个女子，二女要争，引破为二，所以称"秦筝"。这是两者形成年代上的区别。
其二，古琴琴身以独木所成，琴面系有七根弦，故古称“七弦琴”。琴弦由丝绒绳系住，拴绕于弦轴上，属弹拨乐类的“无马乐器”；古筝则由框板、面板和底板构成。最早的筝为5根弦，战国末期发展成12弦，隋代13弦，清代16弦，上世纪60年代为21弦，近年增加到24－26弦。琴弦均匀排列于筝面上，每根弦均由人字形的弦马支起，属弹拨乐类的"有马乐器"。
其三，古琴虽只有七根弦，但一弦多音，其音域宽达四个多八度，借助面板上的十三个“琴徵”，可以弹奏出许许多多的泛音和按音。音色含蓄而深沉，古朴而典雅，表现力富有内涵，异常丰富，故古时被文人雅士列为“琴、棋、书、画”之首；而古筝基本上是一弦1－2个音，同一弦中移动弦马（柱），可以调作音高，音域宽广，音量宏大，音色淳厚优美，悠扬悦耳。
其四，古琴琴谱自成一格，古时称为“文字谱”，到了唐朝后称“减字谱”；而古筝古时多用“工尺谱”，现今多用“简谱”、“五线谱”。
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