中国传说中天赐的图像。有关记载最早见于《尚书·顾命》。《周易》云：“河出图，洛出书，圣人则之”，但对河图与洛书的内容已不能详考。汉代传说伏羲时有龙马出于黄河，背负河图，伏羲据以画八卦；夏禹时有神龟出于洛水，背负洛书，夏禹据以作洪范九畴。宋初道士陈抟提出一龙图即河图。其后，刘牧又据以发展为河图和洛书两种图式。

　　后宋儒认为刘牧将河图与洛书颠倒，故朱熹《周易本义》中将刘牧图名称互易，图式不变。近人有以河图与洛书为古代地理书者。