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西周时期青铜武器有了新的发展与改进。主要武器戈，形式较多，主要是在援的后端下部普遍出现了胡，胡上并有用以穿绳缚柲用的穿孔(称为穿)，常见的有短胡一穿戈和中胡二穿戈等。胡与穿的普遍出现，使铜戈能更牢固地捆缚于木柲之上，使杀伤力更加提高。戟，西周时期出现了十字形戟，即将戈与刺(矛)合铸为一体的戟。例如河南浚县辛村西周卫侯墓出土的十字形戟，直援，援末有一个圆穿，直内，上部为直刺，下部为长胡二穿。内部铸有铭文“侯”字。其中一件高27.35厘米，宽18.85厘米。北京房山琉璃河西周初期燕侯墓(M1193)出土的十字形戟，上部为刀形刺，而且前锋后卷，或称钩戟。内部铸有铭文：“燕侯舞戈”。
剑，是短兵，用于扎刺。商代晚期北方少数民族地区已经出现，例如河北青龙抄道沟出土的商代晚期的羊首曲柄短剑。西周时期中原地区已经较多地发现了青铜剑，如陕西长安张家坡、岐山贺家村、甘肃灵台白草坡、北京房山琉璃河等地均出土了青铜剑。其特点是大多呈柳叶形，直身有脊，两刃尖锋，扁直柄，无格，无首，均为短剑。例如长安张家坡出土的西周初期的青铜短剑，长27厘米，柄部有两个圆穿。此外，西周时期还出现了匕首，例如北京昌平白浮西周初期墓出土的铃首匕首，全长26厘米，但刃部较短，约占全长的1/3。
西周时期的漆木盾也有了改进。盾面大多镶有青铜盾饰，古代称为钖〔yang阳〕，有圆形、人面形或兽面形等。既加固了盾，又起到美观和威慑作用。例如房山琉璃河西周初期燕侯墓出土的漆木盾，高约1.30米，宽0.70米，表面除涂有朱色或黑色等漆外，还镶有圆形、菱形或人面形铜钖。其中圆形者，直径多为14—15厘米，中间圆鼓，窄平沿上有三组(每组两个)穿孔，背面铸有阳文铭文：“燕侯舞”或“燕侯舞[钖字去钅](钖)”。
西周时期青铜车马器有了新的发展，说明西周时期的车子较商代完善和进步。新出现的青铜构件与饰件主要有车辖、毂〔gu谷〕饰、轴饰、衡饰及銮等，此外还出现了车盖。青铜车辖一般呈长条形，上端大，下端小，用以代替商代的木辖，插入铜车軎的孔内，使铜軎更牢固地固定于木车轴两端。青铜毂饰装在车轮两边的车毂上，一般由輨〔guan管〕、[車川]〔chun春〕、軧〔di底〕三部分组成，也有连铸成一个整体的。略呈喇叭形圆筒状，套在车毂上既可以强化车毂，又可以使车轮保持直立，防止内外倾斜。西周时期新出现的青铜轴饰，或称为锏〔jian涧〕，略呈椭圆形，套在车轴上，用来固定伏兔(轴上横木)。其外端呈平板状，用来遮挡、保护内侧的车毂。西周时期曲衡增多，即衡加长(有的长达2.5米)并且两端上扬外翘。有的末端套以镂空青铜矛状衡饰，有的衡身上套有青铜管状衡饰(一端平齐，一端呈锯齿状)及用以贯辔的[車义]〔yi蚁〕饰，统称为衡饰。銮，下部是一个梯形座，上部是一个扁圆形的铃，装在车子前面的木衡上或车轭的上方。其作用正如《韩诗内传》所记：“鸾在衡，升车则马动，马动则鸾鸣。”尤其重要的是，西周时期出现了车盖，一般呈伞状。北京房山琉璃河西周车马坑出土的车盖，圆形，直径1.5米。总之，西周时期增加了上述青铜车器，使西周时期的车子比商代更加坚固美观。
西周时期新增加的青铜马饰主要有马冠，略呈扇面形，上饰兽面纹，周边有穿孔，用皮带系于马额之上。此外，西周时期铜当卢普遍应用，其形状大多是中部为圆形，上面出双角，下部为长条形。西周时期又盛行角镳及角状铜镳。马辔头上的铜饰增多，其中十字形交叉的管状铜饰称为节约。
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