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燧发枪是利用燧石枪机点火发射的枪。初创于16世纪20年代的德国。17世纪初，法国率先使用燧发枪。之后，其他国家也先后使用燧发枪。明末火器研制者毕懋康于崇祯八年(公元1635年)刊印的《军器图说》中，首次介绍了燧发枪，当时称作自生火铳。这种枪是将火绳枪用火绳点火的装置，改进为用燧石发火的装置。它是在发火装置上安置一块燧石，发射时，由射手扣动扳机，安装于扳机上的龙头下击，同燧石摩击生火，火星落入药室中，使火药燃烧，产生气体推力，将弹丸射出。燧发枪的优点有二，其一是不怕风雨，其二是不要事先点火，只要在使用时连续扣动扳机，摩击燧石，便可连续发射。燧发枪的创制和推广使用，使单兵枪又产生了一次更新。我国对燧发枪的研制并不算晚，但由于没有受到足够的重视，所以直到康熙年间，才被用作皇帝打猎的御用枪。
(1)连珠火铳
连珠火铳的创制及其形制构造特点，已在本书发展简史篇中作了阐述，请参见该节内容。
(2)康熙御用自来火二号枪
这是专为康熙皇帝打猎行围制造的一种燧发枪。全枪长4.1尺，枪管长2.7尺，口径三分。枪管前端安有准星，后部设有照门，安于特制的枪床上，采用转轮式枪机。发射时，先用钥匙将轮弦上满绞紧，然后扣动扳机，轮弦遂急速松动，轮机即快捷旋转，摩击燧石，溅出火星，落入药室中，点燃火药，将弹丸射出。这是迄今所见传世实物中最早的一种燧发枪。
(3)直槽式燧发枪
此枪因在枪膛内开有几根直槽而得名。北京故宫博物院内存有实物，经过测量，枪长为1500毫米、管长1065毫米、口径16毫米。枪管上有准星、照门，膛内刻制的直槽减少了弹丸与膛壁的摩擦，有利于从枪口装填弹丸，也便于在发射后清除残存于膛内的火药残渣。为了避免火药燃气从直槽内的缝隙中泄出，所以又在弹丸外部包裹松软的织物，使之起某种程度的紧塞作用。
(4)击发式燧发枪
北京故宫博物院内存有实物，经过测量，枪长为1185毫米、管长880毫米、口径17毫米。枪机的龙头上夹钳一块燧石，燧石前竖有火镰，火镰同时具有火门盖的作用。发射时，先扳起龙头，使压簧被制动锁控制，与扳机相属。扣动扳机后，龙头下旋，燧石与火镰猛烈撞击，溅出火星，把火药点着，将弹丸射出。
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