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1644年，李自成起义军推翻了明朝的统治。同年，清兵入关，建立了清王朝。清代邮驿制度经历了重要改革，其最大的特点是“邮”和“驿”的合并。
在清朝以前，虽说在某些文书上常常“邮驿”合称，但实际上邮和驿是两种职能不相同的组织机构。从汉唐以来，一直是：“邮”负责传递公文，是一种通信组织，也称为“递”，或称为“传”；而“驿”，实际上是只负责提供各种交通和通信工具，而兼有招待所的性质。二者互为补充，但毕竟是两套组织系统。清朝时候，这两种组织融为一体了。驿站从间接地为通信使者服务，而变成直接办理通信事务的机构。这样，实质上通信系统比先前简化了，大大提高了工作效率。
清朝驿务的管理，归于中央兵部，专设一车驾司，任命官员七人，主管全国驿道驿站。同时又在皇宫东华门附近设两个专门机构，由满汉两大臣会同管理京师和各地驿务联系，下有马馆，专管驿夫驿马，又设捷报处，收发来往公文和军事情报。
据记载，清朝通信的时限达到了历史上最快的速度。以前，一昼夜最多跑400里、500里，清朝的马递传送公文，最快可达一昼夜600至800里。康熙年间平定吴三桂三藩叛乱，从大西南到京师送军事情报，路程达5000余里，快马通信只需九天即可到。与此同时，康熙派施琅收复台湾，从福建报捷到京师，路程4800多里，也是九天内消息便可递到。
清朝驿站比明朝更为普遍，尤其在一些边远的县级地区，新设了“县递”。这种邮递在县间通信，弥补了干线驿站的不足。县递不是正规的驿站，但备有号为“递马”的通信马匹，起着驿站的作用，因为有县递的补充，清朝全国邮驿事业比前大大方便了。到光绪时，仅山东一个省，就有包括县递在内的正规和非正规的大小驿站139处。
雍正朝建立了军机处以后，清朝邮驿事业更有新的发展。军机处可以直接向下发放皇帝的上谕或诏令。有时候，这些上谕可以不经外廷内阁处理，由军机处直接交给兵部的捷报处发给驿站向下驰递。这些重要文书上面常常书有“马上飞递”的字样，表明其为急递文书。有的要求时限更紧，直接写上“六百里加紧”，甚至有要求“飞折八百里驿递”者，即要求以每日600里、800里的速度抵达。这样的方式，既能保密又可以高效，说明邮驿又向前发展了一步。
清朝前期的皇帝，一般都是励精图治的。他们密切注意着边疆战事的发展，也十分关心邮驿的效能。有的时候，皇帝经常为了等驿报而通宵不眠。清代史学家赵翼在《平定准噶尔附论》中，曾叙述到乾隆勤政的情景。说他每夜都要等前方的军报，不管什么时候来，都命周围的人立刻叫醒他。当通知的有关大臣奉旨来到时，他早已看完了公文，准备拟诏指示了。有时为了拟写一份递往前方的公文诏令，前后工作达几个小时。若前方有一两天不来军报，乾隆就坐立不安，夜不成寐。从北京到准噶尔前线，不啻万里之遥，来往文书需要一月有余，乾隆常常要预见到数月以后的形势，作出决定。
可以肯定，假若那时没有发达的邮驿设施，清朝皇帝们若要及时了解前方军情，进行适时的决断，对前方战局实行有效的遥控，几乎是不可能的。
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