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(1)北线
a 登州入高丽渤海航线：从山东登州(今蓬莱)出发，渡过渤海，沿辽东半岛东岸航抵鸭绿江口，再分南北两路。
北路溯鸭绿江而上到吉林临江镇后，转陆行而达渤海王城上京龙泉府。大祚荣被册封的第13年遣使入贡，因陆路被契丹所阻，就走这条路。它成为中原与东北地区往来的重要航线，登州港口经常停泊渤海卖马的船只。
南路是从鸭绿江口到朝鲜的唐恩浦，再沿朝鲜半岛西岸南航穿济州海峡经对马岛、一歧岛去日本；或航至釜山后再转向航过对马岛、一歧岛而达日本九州。这条航线逐岛航行，虽航期较长，然安全平稳，是当时中国、新罗海船赴日传统航线。
b 文登通难波(今日本大阪)航线：从山东登州文登县莫玡[ya牙]口起航，东南行，横渡黄海，直达朝鲜半岛西南端的百济，再经济州岛、对马岛、一歧岛、值嘉岛而达筑紫(北九州)的大津浦(福冈)再东行到达难波，这也是隋炀帝派文林郎裴世清出使日本的路线，也是从扬州通新罗至日本的航线。
(2)南岛航线
从扬州至长江口入海，或从明州(今浙江宁波)出发，横渡东海直达日本本土以南的奄美大岛，再转向北航，经夜久岛(屋久岛)、多弥岛(种子岛)再从萨摩海岸北上到达博多、难波。这条航线约于唐玄宗天宝年间(公元742—756年)开辟。因当时中国通过新罗至日本的航路受阻(日本新罗关系恶化)。唐高僧鉴真于天宝十二年(公元753年)十一月第六次东渡日本成功就是从扬州出发，走的这条航线。由于是新开辟的，有时甚至漂至冲绳。
(3)南线
从扬州、明州出发，横渡东海，直航日本值嘉岛(今之平户岛与五岛列岛)再前进，经松浦、博多就可到筑紫(北九州)。这是唐代宗大历十二年(公元777年)开辟的一条新航线。这条航线比北线、南岛航线航程短，中途没有停口岸，一路顺风只需六七天就能到达日本值嘉岛，10天左右便可至高丽。这条航线上行驶的主要是中国大海船，船舶建造及操驾技术高超，耐风浪，极少发生海难。
(4)毛口崴通日航线(“龙原日本道”)
毛口崴在渤海国东京龙原府(今吉林珲春县八连城)东南百里。今俄罗斯波谢特湾的克拉斯基诺。在渤海立国200多年中，从这条航道出使日本35次，日本回访13次。双方出访有官方性访问，也有民间文化贸易交往。每次渤海去日本的船队规模都比较大，有的达上千人，分乘数十艘海船前往。
(5)由毛口崴去日本也有两条航线
一是渤海能登线。从毛口崴出发，而东南到日本本州中部的能登半岛一带登陆。全程500海里(约900余公里)，是渤海与日本间的一条主航线。
二是渤海筑紫线。从毛口崴出发，东南向渡日本海直达筑紫(北九州)。
渤海商船把东北特产貂皮、熊皮、虎皮、人参及精美的手工艺品，舞蹈、音乐带到日本。又将日本的彩帛、绫、黄金、金漆等物运回渤海。日本的遣唐使、留学生、学问僧有时也经毛口崴海道往返于大唐与日本之间。
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