郭子仪在河中（河中，唐代方镇名，今山西的南部），禁止军中无故跑马，违犯者处死。郭子仪的夫人的乳母之子，触犯了这个禁令。军中执法官都虞候用刑杖打死了他。郭子仪的几个儿子哭着报告郭子仪，诉说都虞候如何如何放肆的情况。郭子仪斥责了他们，并把他们赶开。第二天，郭子仪对手下的幕宾和僚属叹息多次。大家都不了解是为什么，后来慢慢地问郭子仪。郭子仪说：“我的几个儿子，全是奴仆的材料。”于是又把缘故告诉大家说：“他们不奖赏父亲的都虞候，可是却怜惜母亲乳母之子，这不是奴仆的材料是什么？”吴公也用恶毒的话来还口说道：“我官虽然很小，也是受命于国君，可以参奏处理，不能够责骂侮辱！要死就死，不能够有损朝廷的俸禄，代人抵偿贪赃枉法的赃物啊！上级官员于是改变颜面温顺的抚慰他。别人都说这个世道不能够走直路，人间自是没有直道啊，为什么一定要违背这个世道不可而行走呢！