叶皇：“有邑族”族长之弟，其心智与武功都让人有深不可测之感，视轩辕为唯一的朋友，忠心不二随轩辕血战八方从不退缩，洪荒万国公认的勇士。
　　猎豹：“有邑族”为人正直，感情浓烈，后随轩辕征战天下，立下战功无数。
　　贰负：饱经沧桑，与生俱来的领袖气质。同轩辕一起解放神堡各族奴隶，成立‘龙之旅’是助轩辕统一洪荒的得力臂助。
　　龙歌：“有熊族”前族长太阳之子，身负重任，为守护神门与族长之位、成为西王母一脉传人，却因野心太大，终不得善报。
　　伏朗：“神族”太昊之子，心计过人，谋略非凡，轩辕曾败在其手，后因暗恋圣女凤妮，心智大失，败在轩辕之手。
　　木青：“神族”剑宗传人，轩辕的儿时玩伴，也是洪荒十大神器之一“含沙剑”的真正主人。
　　帝大：“九黎族”是位不可多得的高手，因多位弟弟死在轩辕的计谋之下，与轩辕结下死仇。后在围攻有熊族之时，死在花猛与猎豹的手下。
　　神农：“神族”传说中的炎帝，轩辕的兄弟，是位不可多得的勇士，后继承其师歧富的遗志，遍历万山，尝遍百草，以教天下。