杨衮生于乱世的残唐五代，他自幼随父学刀练会全身武艺，名震中原。他曾与刘知远、高行周结拜为兄弟。后来刘知远当上后汉皇帝，时逢辽兵进犯中原，杨衮在火塘寨自立为火山王。打出“扶汉灭辽”大旗，一举打败辽兵。但是他也认清了刘知远并非明君，拒不接受皇封，仍归火塘寨而去。书中有“杨衮大战李存孝”、“五龙二虎逼死王彦章”、“真杨衮义收假杨衮”、“火山王战败辽太宗”等等引人人胜的情节，很富有传奇性。

    杨衮之子杨继业，娶妻佘赛花。夫妻二人归宋后，南征北战，威名远震。杨继业为边关八大令公之一，人称杨令公；佘赛花生有七子，并收一义子，人称余太君。辽兵犯境，潘仁美挂帅，杨继业为前部先锋。他带领七郎八虎大战金沙滩，救驾立功，连伤三子。潘仁美官报私仇，害死杨七郎，杨令公被困两狼山，碰碑而死。

    描写的是在民间广为流传的宋代名将杨六郎抗辽御敌的故事。以杨六郎、寇准与奸臣潘仁美、工强及萧太后率领的辽国兵马的激烈冲突为主线，并通过“审潘洪”、“黑松林”、“云南发配”、“牤牛阵”等单元，着力刻划了杨六郎的大智大勇，寇准的多谋善断，孟良的粗中有细，焦赞的义气为先，潘仁美的阴险狠毒，王强的笑里藏刀，等等。人物描写生动传神，语言幽默平易，情节引人入胜。
　

    杨六郎病故，杨家众将为杨郡马守孝三年。西夏国竟举兵侵犯西部边境，三帝真宗的驸马周恒威与西夏勾结，阴谋灭宋，欲平分大宋疆土。周恒威在皇上面前屡进谗言，诽谤杨家。并又用计陷害杨宗保，杨宗保为人所救。杨宗保辩明真相，周恒威潜逃，杨宗保挂帅征西。大败西夏军，并抓住西夏国王谅祚，写下降书，保证安守疆土，不再侵犯大宋。并让西夏丞相沙般与国贼周恒威对质，周恒威得到了应有的下场，斩首示众。

    杨文广于山西鹅头寺学艺八年，身兼文武，英勇无敌。时有南唐后裔李青造反、称王于安徽寿州。杨文广挂帅，率领寇成、庞悦、狄龙、朱朗、杨金花、狄凤等文臣武将共讨国贼。连破三关后，收下南唐女将吴金定为妻，宋军节节胜利。不久，因狄龙丢失军粮，杨文广身受毒伤，宋军受挫。浑天侯穆桂英及时赶到前沿，送来军粮，并请出“双绝少女”曾凤英替文广疗毒治伤，使宋营军威重振，一举攻下二龙岭，活捉李青，得胜还朝。

    宋军征南，杨金花夺帅印，狄、杨两家产生误会。西夏联合四国兵马，以替狄家报仇为名大举反宋扰边。杨文广被困庆州，焦通海阵上中毒砂，杨怀玉冒名投亲盗解药弄假成真，收妻孟九环。杨五郎收养狄青之孙狄难抚，授绝艺赠枪、马，命他下山保宋。西夏大智王设圈套骗狄难抚与杨家为敌，穆桂英被困迷羊谷险丧性命。狄难抚误杀呼延云灵再铸大错。穆桂英取环州，小矬子访狄青，平西王二次出世，狄、杨合好，狄难抚归宋。退西夏大军。

    宋神宗时，北方泥雷国等十八国联合反宋，铁雷率二十万大军进攻中原。太平王杨怀玉与太子慈云奉旨出征，不料被困在泥雷城中，大将魏化回城搬兵，皇上命杨怀玉三子、震北侯杨士瀚带兵扫北。引出了杨士亮黑水国招亲，杨士瀚大弯国巧遇四弟杨士鹏，卖宝剑西番招驸马，得宝幡火烧铁雷，杨怀玉、孟九环夫妻重逢等情节。杨家将历尽曲折，得胜还朝。

    宋哲宗时，杨士瀚战死疆场。其妻陆云娘和儿子杨金豹也失踪多年，只有其女杨彩凤还在府中。时逢佘太君一百五十岁大寿，皇子赵佶到天波府贺寿，于后花园调戏杨彩凤，被王兰英打跑。赵佶恶人先告状，皇上要杀王兰英，家将杨开胜劫法场救走王兰英。余太君辞朝，全家要回故土西宁。途中多次遇险，终化险为夷。杨金豹下山，原来他在铁砂山八宝灵云洞拜李长庚为师 学会一身武艺，此番在凤翔府力杀四门，认祖归宗。

    宋徽宗时，杨满堂奉余老太君之命进京探亲，途中救下芷兰公主，并结识了神秘的少女萧玉姣。萧玉姣行踪难测，既刺杀太后与公主、陷杨满堂入狱，又协助杨满堂，令杨满堂难辨敌友。在宋辽交战中，杨满堂被萧玉姣毒刀所伤，生命垂危。深夜中，萧玉姣潜入宋营为杨满堂治愈毒伤，并表露真情。原来与大宋为敌者是玉姣的胞姐萧月姣。玉姣协助宋军夺回雁门关。最后杨家将得胜还朝，满堂、玉姣喜结良缘，余太君含笑归天，全书告终。