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春秋战国时期所说的箫，大多是指排箫，自秦、汉以来，竹制的单管多孔的吹奏乐器，主要是指横吹的篴和竖吹的箫，当时都叫作笛。东汉时马融作《长笛赋》说：“剡其上孔通洞之，裁以当簻便易持。易京君明识音律，故本四孔加以一。君明所加孔后出，是谓商声五音毕。”这里所描述的，应该是箫而不是笛。本四孔，东汉京房（君明）以为没有商音，所以加了一孔，而且是加在背面，与现代的箫已经很相似。到了西晋时，荀勗改进笛律，他的笛有六个按音孔，五个在前，一个在后，与今天的箫已经完全一样了。汉代陶俑和北魏云冈石窟雕刻中都有吹箫的形象，可见在汉、魏、六朝时期，已经有箫在使用了。
唐、宋时期，横吹的笛和竖吹的箫才完全分开称呼，横吹的笛称笛，竖吹的笛称箫。箫又被称作“秦箫”“凤箫”，因其无底，又称“洞箫”。和笛相比，箫的声音要柔和些，也更悠扬婉转，所以它的技巧变化虽然没有笛丰富，但更长于抒情，尤其是表现一种清远哀怨的情结。
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