三十二年春，宣王伐魯，立孝公，諸侯從是而不睦。宣王欲得國子之能導訓諸侯者，樊穆仲曰：“魯侯孝。”王曰：“何以知之？”對曰：“肅恭明神而敬事耇老；賦事行刑，必問於遺訓而咨於故實；不干所問，不犯所咨。”王曰：“然則能訓治其民矣。”乃命魯孝公於夷宮。