文公立四年，楚成王伐宋，公率齊、秦伐曹、衛以救宋。宋人使門尹班告急於晉，公告大夫曰：“宋人告急，舍之則宋絕。告楚則不許我。我欲擊楚，齊、秦不欲，其若之何？”先軫曰：“不若使齊、秦主楚怨。”公曰：“可乎？”先軫曰：“使宋舍我而賂齊、秦，藉之告楚。我分曹、衛之地以賜宋人。楚愛曹、衛，必不許齊、秦。齊、秦不得其請，必屬怨焉，然後用之，蔑不欲矣。”公說，是故以曹田、衛田賜宋人。 　　令尹子玉使宛春來告曰：“請復衛侯而封曹，臣亦釋宋之圍。”舅犯慍曰：“子玉無禮哉！君取一，臣取二，必擊之。”先軫曰：““子與之。我不許曹、衛之請，是不許釋宋也。宋眾無乃彊乎！是楚一言而有三施，子一言而有三怨。怨已多矣，難以擊人。不若私許復曹、衛以攜之，執宛春以怒楚，既戰而後圖之。” 　　公說，是故拘宛春於衛。 　　子玉釋宋圍，從晉師。楚既陳，晉師退舍，軍吏請曰：“以君避臣，辱也。且楚師老矣，必敗。何故退？”子犯曰：“二三子忘在楚乎？偃也聞之：戰鬥，直為壯，曲為老。未報楚惠而抗宋，我曲楚直，其眾莫不生氣，不可謂老。若我以君避臣，而不去，彼亦曲矣。”退三舍避楚。楚眾欲止，子玉不肯，至于城濮，果戰，楚眾大敗。君子曰：“善以德勸。”