鄢之戰，郤至以韎韋之跗注，三逐楚平王卒，見王必下奔退戰。王使工尹襄問之以弓，曰：“方事之殷也，有韎韋之跗注，君子也，屬見不穀而下，無乃傷乎﹖”郤至甲冑而見客，免冑而聽命，曰：“君之外臣至，以寡君之靈，閒蒙甲冑，不敢當拜君命之辱，為使者故，敢三肅之。”君子曰：勇以知禮。