悼公與司馬侯升臺而望曰：“樂夫！”對曰：“臨下之樂則樂矣，德義之樂則未也。”公曰：“何謂德義﹖”對曰：“諸侯之為，日在君側，以其善行，以其惡戒，可謂德義矣。”公曰：“孰能﹖”對曰：“羊舌肸習於春秋。乃召叔向使傅太子彪。