葵丘之會，天子使宰孔致胙於桓公，曰：“余一人之命有事於文、武，使孔致胙。”且有後命曰：“以爾自卑勞，實謂爾伯舅，無下拜。”桓公召管子而謀，管子對曰：“為君不君，為臣不臣，亂之本也。”桓公懼，出見客曰：“天威不違顏咫尺，小白余敢承天子之命曰‘爾無下拜’，恐隕越於下，以為天子羞。”遂下拜，升受命。掌服大輅，龍旗九旒，渠門赤旂，諸侯稱順焉。