十六年，公作二軍，公將上軍，太子申生將下軍以伐霍。師未出，士蒍言於諸大夫曰：“夫太子，君之貳也。恭以俟嗣，何官之有？今君分之土而官之，是左之也。吾將諫以觀之。”乃言於公曰：“夫太子，君之貳也，而帥下軍，無乃不可乎？”公曰：“下軍，上軍之貳也。寡人在上，申生在下，不亦可乎？”士蒍對曰：“下不可以貳上。”公曰：“何故？”對曰：“貳若體焉，上下左右，以相心目，用而不倦，身之利也。上貳代舉，下貳代履，周旋變動，以役心目，故能治事，以制百物。若下攝上，與上攝下，周旋不動，以違心目，其反為物用也，何事能治？故古之為軍也，軍有左右，闕從補之，成而不知，是以寡敗。若以下貳上，闕而不變，敗弗能補也。變非聲章，弗能移也。聲章過數則有釁，有釁則敵入，敵入而凶，救敗不暇，誰能退敵？敵之如志，國之憂也。可以陵小，難以征國。君其圖之！”公曰：“寡人有子而制焉，非子之憂也。”對曰：“太子，國之棟也。棟成乃制之，不亦危乎！”公曰：“輕其所任，雖危何害？” 　　士蒍出語人曰：“太子不得立矣。改其制而不患其難，輕其任而不憂其危，君有異心，又焉得立？行之克也，將以害之；若其不克，其因以罪之。雖克與否，無以避罪。與其勤而不入，不如逃之。君得其欲，太子遠死，且有令名，為吳太伯，不亦可乎？”太子聞之，曰：“子輿之為我謀，忠矣。然吾聞之：為人子者，患不從，不患無名；為人臣者，患不勤，不患無祿。今我不才而得勤與從，又何求焉？焉能及吳太伯乎？”太子遂行，克霍而反，讒言彌興。