古者國有危難，君簡賢能而任之，齊三日，入太廟，南面而立，將北面，太師進鉞於君。君持鉞柄以授將，曰：“從此至軍，將軍其裁之。”複命曰：“見其虛則進，見其實則退。勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿恃功能而失忠信。士未坐勿坐，士未食勿食，同寒署，等勞逸，齊甘苦，均危患，如此則士必盡死，敵必可亡。”將受詞，鑿凶門，引軍而出，君送之，跪而推轂，曰：“進退惟時，軍中事不由君命，皆由將出。”若此，則無天於上，無地於下，無敵於前，無主於後。是以智者為之慮，勇者為之鬥，故能戰勝於外，功成于內，揚名於後世，福流於子孫矣。