夫軍無習練，百不當一；習而用之，一可當百。故仲尼曰：“不教而戰，是謂棄之。”又曰：“善人教民七年，亦可以即戎矣。”然則即戎之不可不教，教之以禮義，誨之以忠信，誡之以典刑，威之以賞罰，故人知勸，然後習之，或陳而分之，坐而起之，行而止之，走而卻之，別而合之，散而聚之。一人可教十人，十人可教百人，百人可教千人，千人可教萬人，可教三軍，然後教練而敵可勝矣。