宫本武藏的著作视兵法为纯实践的事业，反对空谈剑术，而注重对战斗中“心理动向”和“身体动作”的双重研究，认为兵法的根本就是制胜之道，克敌之法。他的兵法理论中的好胜之勇和无情残忍之精神，都是当时一日本一般的兵法家所不具备的，他集中代表了日本武士阶层中的一个类型。 　　虽然关于宫本武藏的一生有许多的传奇，但真正记载他的生活的史料却不多。因此，他在“五轮书”中的自序就成了第一手的历史资料。十三岁的时候，宫本武藏第一次参加了决斗，与“新当流”的剑道名人马喜兵卫比武，并结果了他的生命。二十九岁时，在岩流岛，与著名剑客佐佐木小次朗决战，以手制的木刀击毙对方，这也是他最后一次参加决斗。出于某种原因，宫本武藏放弃了真刀真剑与人的拼斗，但究其生命之终，他都没有放弃过战斗。 　　在宫本武藏生命的最后三十年中，他专心致力于武功、剑道和兵法的探索和完善，将他的兵法理论传诸世人。宫本武藏的一生是异人的一生。据说他从不梳理头发，平常也不洗澡，终身未婚，没有家也没有子女。武藏非但精于武艺，也擅长书画、雕刻、诗歌等多种技艺。 　　生于动乱，长于战斗，最终目睹了前所未有的和平时期到来的宫本武藏，因而放弃了常人的生活，去阐发和传播古兵法的两个基本要素——心定、善思。 　　在这些兵法的基本原则中，最首要的是：即使在极端的混乱中，也要保持内心的镇定和澄净。其次是要不忘动乱发生的可能性。作为一名生活在两个完全不同的世界——战争的世界与和平的世界的武士，宫本武藏不得不以一种极端的方式来修习武士之道的各个基本方面，他的异乎常人的敏锐和残暴，都是后人极难超越的。