公元前202年，刘邦终于即皇帝位，建立了汉朝，建都洛阳。由于出身平民阶层，又有秦王朝因暴政而灭亡的前车之鉴，刘邦深知夺取天下的不易与百姓生活的艰难，所以格外注意用温和的方式统治国家。针对建国时的天下形势，他采取了这样几条措施来恢复正常的生产，并重建社会秩序： 　　首先是减轻田租，将税率定为十五分之一。与之前秦王朝的横征暴敛相比，这种措施无疑深得人心。 　　其次，当时的社会上有许多曾经因为饥饿而卖身为奴婢的人，刘邦下令全部恢复他们的平民身份。这样一来，许多人就从富户的奴婢变成可以自由耕种的平民，这对于恢复生产无疑是有着积极作用的。对于复员回家的军人，中央也给予免除徭役的奖励。 　　第三，继续推行秦朝按照军功授予田地和房屋的政策。这也是一项安抚人心的措施。 　　第四，号召在战乱中逃亡隐居的人回家，恢复他们在原居住地的爵位和田宅。这项措施也起到了发展生产和恢复社会正常秩序的作用。 　　最后，为了使更多的人投入到农业中去，商人的政治地位得到了很大限制，他们不能穿丝衣，不能乘车，需要缴纳更多的赋税。这是由汉初重农轻商的思想决定的，在当时的人看来，商人只会转卖产品，却不能自己动手创造衣食财富，对社会没有什么益处。当然，这也是在国家刚刚建立，物质资料贫乏的情况下才会出现的思想。等到后来生产发展，社会上出现了许多需要交流转运的剩余产品时，商业和商人的地位就被人们重新认识了。 　　秦末的战乱给了刘邦机会，同时也给了匈奴人机会。他们借着中原混乱的机会策马南下，占据了黄河以南的河套地区。从此之后，汉朝的北方边境屡屡受到匈奴人的侵扰，刚从战乱中建立起来的西汉王朝国力尚不充足，也没有能力对他们进行有力的反击。公元前200年，刘邦亲自率军讨伐匈奴，结果却在白登（今天的山西省大同市东北）被匈奴的三十万骑兵围困，整整七天七夜不能脱险。幸好谋士陈平想出了办法，他带上重礼去见匈奴的阏氏，说刘邦如果再继续被围困下去，就会送汉朝的美女给匈奴单于来寻求谅解。阏氏听了，很担心自己的位置会受到汉朝美女的威胁，就劝说单于撤了兵，刘邦因此才得以脱身。自从这件事情以后，刘邦明白以汉朝的国力尚不能与匈奴展开武力较量，于是就采取与匈奴和亲的政策，并开放关市贸易以缓和双方关系，汉朝与匈奴之间总算在汉朝的妥协下维持了相对稳定的形势。 　　止辇受言汉史纪：文帝每朝，郎、从官上书疏，未尝不止辇受言。言不可用者，置之；可用，采之；未尝不称善。 　　自从楚汉战争后期以来，为了巩固政治，刘邦先后分封了韩信、英布、彭越、吴芮等七个人为诸侯王，并分封给他们关东地区的广阔土地。但汉朝建立后，刘邦总感到这些诸侯王的存在是对中央政权统治的潜在威胁，所以就渐渐以谋反为借口，将这些人一一除掉，只留下一个势力最弱的长沙王吴芮。他认为秦朝的灭亡是因为没有把广大的国土分封给同姓子弟，于是就将自己的九个兄弟子侄分封为诸侯王，把关东的大片土地分封给他们，还和大臣们盟誓说：“从此之后，如果刘氏之外的人为王，就是普天之下的敌人。”他当然想不到在他去世后，这种分封的结果造成了诸侯王的势力过大，后代帝王不能控制这些野心勃勃的同宗亲属，结果同样给中央统治造成了威胁。在汉景帝刘启统治时期，由于中央试图剪除诸侯王势力，结果爆发了发生在刘姓子孙之间的吴楚七国之乱。后来叛乱虽然被勉强平息，但问题仍没有得到彻底解决，一直到了汉武帝刘彻时，中央颁行《推恩令》，让诸侯王们把自己的封地分给所有的儿子，使得各王的土地越来越小，再也不能对中央形成任何威胁，这种状况才算得到彻底解决。