刘邦是个非常有自知之明的人。他认为自己在许多方面都不如别人，最大的优点就是善于用人，善于听取别人的意见。作为一名领导者，经常有人向刘邦提出各种建议，而他也总能在各种复杂的讯息中迅速做出正确的判断并立即执行。这种能力似乎与生俱来，并且达到了惊人的程度。历史上有许多能力出众的人，但经常自负才干，不愿听从别人劝谏，最终也逃脱不了失败的命运。而刘邦虽然并没有多少出众的能力，也没有提出过什么精彩的谋略和计划，却因为总能耐心听取别人的建议而做出了许多重要的决策，这也是他能够取得成功的最重要原因之一。
不但在战争时期是这样，即使到了坐上皇帝宝座、江山一统的和平年代，刘邦的虚心纳谏意识也丝毫没有减弱。年轻时刘邦曾经很轻视儒生，称帝以后仍然觉得自己是靠武力夺得天下，跟诗书没有什么关系。但当政论家陆贾问了他一句“马上得天下，能够马上治天下吗”？他就立即醒悟过来，让陆贾著书论述秦王朝灭亡的原因，以作为自己施政的借鉴。
天下平定以后，许多人对于刘邦的封赏结果感到不满，有的人甚至生出了叛乱的想法来。这时张良向刘邦提出建议，让他把向来最讨厌的雍齿封为侯，说大家看到皇帝连自己最讨厌的人都能奖赏，一定也不会亏待其他的人。刘邦听了觉得很有道理，二话不说立即照办，果然让功臣们心里安定了下来。
西汉立国初期，刘邦定都在洛阳，这时有个名叫娄敬的戍卒来见他，向他论述了一番关中的地理形势的优点，说当地有高山河谷之利，一道函谷关将关东豪杰全部挡在天险之外，防守起来固若金汤，进可攻退可守，会为中央减少许多安全上的隐患。要控制天下，定都在长安的优势远比定都在洛阳要大得多。刘邦本来还有些怀疑，又去听取了张良的意见，发现他也认为娄敬说的有道理，仔细想了一番之后，就立即迁都长安。这个决策对西汉王朝此后的发展起到了很大促进作用。历史证明，在中国的经济中心还处于黄河流域的时期，关中确实是最适合作为统治中心的地区。继西汉之后，又有许多或长或短的王朝将国都定在关中，其中最发达最辉煌的是唐朝的长安城。作为周、秦、汉、唐四个在中国历史上具有重要意义的王朝首都，长安在中国历史上占有极其重要的地位，而这与西汉王朝在定都时起到的承前启后的作用是密不可分的。
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