人受基本欲望驱使采取行动
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这里，从心理学角度就人采取行动进行说明。行动由“思考”、“行为”、“感情”、“生理反应”四个方面组成。用车来举例讲，前轮为“思考、行为”，后轮则为“感情、生理反应”。进而，车的引擎为“基本欲望”，方向盘则表示为“愿望”。
机动车的行驶可通过发动引擎、制动离合器、踩踏油门、转动方向盘等一系列操作自由自在地运行。人是根据基本欲望、被“想要这样”这种愿望驱使而行动的。愿望（目标）越是清楚，朝那个方向运行的速度就越是快。这就是行动。
车子一旦开动起来，途中时时要转动方向盘以便拐弯。拐弯时，与方向盘一起动的是前轮的“行为”和“思考”，后轮则配合着前轮、跟着前轮动。但是，不定是什么理由方向盘打错了，刹车又没有跟上，出现驾驶错误时，后轮也同样会受到冲击。
能够控制的是“行为”和“思考”
也就是说：相当于前轮的“行为”和“思考”，在愿望的基础上可以自己控制。但是相当于后轮的“感情”和“生理反应”是自己本身很难控制的。
从这个例子可以理解：如果将可以自己控制的“思考”和“行为”控制在好的方向，也可以有效地改变人生。因为前后轮的动作是联系在一起的。为此，首先要完全启动“引擎=基本欲望”，这是最大前提。
所谓基本欲望是排列在脑细跑内某遗传基因内的物质，基本欲望有以下五种。
1 所属欲望
2 力量欲望
3 自由欲望
4 享乐欲望
5 生存欲望
一、所属欲望
人如果和任何人都没有联系，孤身一人是无法生存下去的。人具有所属需求，希望自己属于家庭、朋友、伙伴、公司等。所谓所属欲望，是想爱别人、同时又被别人所爱地生存的欲望，恋爱、结婚、寻找友情、想属于组织，希望和同事们和睦相处，这些是人所具有的带有本能性质的欲望。
二、力量欲望
这是一种自己想得到，便用想像的方法设法搞到手的欲望；是想通过做成什么事情从而得到人们承认，成为一种有价值的存在的欲望。想得到人们好评、希望自己工作卓著、被多数人认可，也是一种力量欲望。
三、自由欲望
想凭自己的想法和感情自由地行动、选择、决断的欲望。希望不受任何人约束地自由存在、以自立和对自己负责为前提，达到某一目标的欲望。
四、享乐欲望
不受任何人指挥、不被任何人强迫地做自己想做的事。是不为义务感所困扰、想自己高兴地做点儿什么的欲望。或是被理性的好奇心驱使、埋头于兴趣之中，或是一面尽情欣赏大自然一面登山，或者希望获得更高的教养也是一种享乐欲望。
五、生存欲望
子孙兴旺、睡得好、吃得香、排泄畅快等，包括关系到人存续生命的所有欲望，也包括有关安全和衣食住的内容。
这些基本欲望，本质上是人与生俱来的。正如人的兴趣、嗜好、性格不尽相同一样，满足欲望的方法也因人而异。生长的环境不同，会使满足欲望的方法产生微妙或明显的不同。
这些基本欲望满足了人就会感到幸福、欣慰。满足这些基本欲望的想法，将作为在我们心中的形象，构成“愿望世界”，从而左右自己一生的优劣。