彭越斩迟到者立军威
楚汉相争时的汉军大将彭越，自有一套让士卒“亲附”的妙招。
秦朝末年，天下大乱，各地英雄纷纷起事。彭越的家乡，也有一群小混混在摩拳擦掌，试图起事以取富贵。他们看上了彭越年纪较大，人又有谋略，便请他出来担任领导人。
彭越在几度推辞后，终于答应大伙儿的请求，但心里也开始盘算着，如何在这群初起的乌合之众中，凝聚上下关系，建立自己的威望，让部属们在最快时间内习惯奉命以行事。便和大伙儿约好，明天日出时在某地集合，临别时还特别“叮咛”：
“迟到者斩首!”
第二天日出时，只来了十几个人，一直到中午，全员才到期。于是彭越宣布：
“因为我年纪比大家大些，大伙儿推我做领导人。今日的集合，大部分人都迟到，因为迟到的人数太多，不可能依昨天的约定全部斩首，所以，只杀最后一个到的人。”
大伙儿不知道彭越是玩真的，笑着劝说：
“哪有这么严重?以后不再犯，不就得了!”
彭越丝毫不理会，真的把人给斩了，大伙儿大惊失色，知道军令的厉害，开始对彭越畏服。
彭越就凭着这点基础，四处征战，为汉王立下了不少战功，建立了一代名将的威名。
士卒已亲附而罚不行，则不可用也。
这里的亲附，指的是没有军纪基础的私密性关系。
和士卒已经建立私密性关系，在士卒犯错时，不能依军法处罚，这种军队是没办法受命征战的。
前面说过，亲附一定要以军纪为基础，也就是说亲附不能逾越军纪。
故令之以文，齐之以武，是谓必取：
文是指礼义私恩。
武是指军纪整饬。
用礼义私恩和部属建立私人感情；用军纪整饬、建立军威；这样的军队，就是能战胜攻取敌人的劲旅。
令素行以教其民，则民服：
令素行，就是平常时候就严明军纪，施行法令。
平常的时候，就以军纪教导部属，让部属习惯于军纪的制约，接受军令的指挥，则部属就会口服且心服。
令素行者，与众相得也：
让部属平常时候就习惯接受命令，执行任务，这就是上下一心最具体的显现。