金、鼓、鈴、旗，四者各有法。鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。鈴，傳令也。旗，麾之左則左，麾之右則右。奇兵則反是。一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趨鼓也 。音不絕，鶩鼓也。商，將鼓也。角，帥鼓也。小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，（讙）［喧 ］嘩者有誅，不聽金、鼓、鈴、旗而動者有誅。 　　百人而教戰，教成，合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成，合之三軍。三軍之眾，有分有合，為大戰之法，教成，試之以閱。 　　方亦勝，圓亦勝，錯邪亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。求敵若求亡子，從之無疑，故能敗敵而制其命。 　　夫蚤決先（敵）［定］，若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，制敵者也。 　　世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾。是三者，戰之累也。