王者立武以威四方安萬人也淳德布洽戎夷秉命統軍之帥仁以懷之義以厲之禮以訓之信以行之賞以勸之刑以嚴之行此六者謂之有利故得帥盡其心竭其力致其命是以攻之則克守之則固武備之道也《詩》云赳赳武夫公侯幹城