组织结构的选择是与企业的发展阶段及其相应的战略相适应的。
万向从一个乡办小厂发展到今天初具规模的集团型企业，其组织结构及管理模式大体经历了四个阶段的变化，即：
第一阶段：厂部、车间、班组的组织管理模式。这个阶段是典型的U型管理模式（即直线职能制）。
第二阶段：总厂、分厂、车间、班组管理模式。这个阶段采用U型管理模式，但已具有一些M型的特征。
第三阶段：公司、专业厂、车间、班组的组织管理模式。这个阶段仍沿用U型管理模式，但M型的特征已比较明显，产业上已初步形成相关多元化的格局，以汽车传动系统的轴承系列为主，有十字轴万向节、传动轴、汽车专用轴承、特种轴承以及与上述产品配套的滚动体等。
第四阶段：集团公司、子公司的集团型组织管理模式。此阶段的管理以M型为主要特征，又兼具其他特征。此阶段以1994年为界，又可分为前后两个阶段。前个阶段，第三阶段所述的相关多元化产品渐成系列化和规模化，同时养殖、贸易等不相关经营正在起步，这个时期的管理模式推行M型，但还具有U型痕迹，集团公司仍承担某些子公司的具体经营职能；在后个阶段，以汽车零部件为主业的相关多元化渐趋成熟，而养殖、贸易、流通、房地产、旅游酒店业、实业投资及投资银行业等不相关经营初具雏型，这个时期仍推行M型管理模式，但已具备了H型管理模式的特征。
尤其值得一提的是，万向集团自1994年以来，有意识地推行M型管理。但在M型管理的实践中，领导层逐渐发觉直接移植的M型管理模式缺乏一个文化理念统合的灵魂。为了弥补这个缺陷，在M型管理模式合理内核的基础上进行管理创新，强调理念统合，推行改进的M型管理模式，把M型母公司的主要功能定位为“控制、监督、发展”。